Virvės traukimas buvo varžomas kaip komandinis vasaros olimpinių žaidynių renginys kiekvienoje olimpiadoje nuo 1900 iki 1920 m. Iš pradžių varžybose dalyvavo grupės, vadinamos klubais.

Šalis gali dalyvauti varžybose daugiau nei vienu klubu, todėl viena šalis gali pelnyti kelis medalius. Tai atsitiko 1904 m., kai JAV iškovojo visus tris medalius, ir 1908 m., kai ant podiumo užėmė trys britų komandos. Švedija taip pat buvo tarp geriausių šalių, iškovojusi du medalius, vieną kaip mišrios komandos narė.

Tuo metu, kai buvo olimpinė sporto šaka, ji buvo laikoma olimpinės lengvosios atletikos programos dalimi, nors virvės traukimo ir lengvosios atletikos sporto šakos dabar laikomos skirtingomis.